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安全继电器是工业安全控制中的重要元件，它的内部结构和工作原理相对复杂，下面进行详细的剖析：

一、内部结构

安全继电器的内部结构主要包括输入电路、输出电路、控制电路、电磁系统以及触点系统等部分。

1. 输入电路：接收来自外部的信号，将其转化为内部电路可以识别的信号。
2. 输出电路：将内部电路的处理结果转化为外部设备可以识别的信号。
3. 控制电路：对输入信号进行处理，控制电磁系统的动作。
4. 电磁系统：由线圈和铁芯组成，当线圈通电时产生电磁力，吸引衔铁动作。
5. 触点系统：包括常开触点和常闭触点，当衔铁动作时，触点状态发生变化。

二、工作原理

安全继电器的工作原理基于电磁感应和触点控制。当输入电路接收到外部信号时，控制电路对信号进行处理，控制电磁系统的线圈通电。线圈通电后产生电磁力，吸引衔铁向铁芯方向移动。衔铁移动时，带动触点系统中的常开触点和常闭触点动作，从而改变电路的状态。

在安全继电器中，通常有两个或更多的触点系统，以实现更高的安全性能。例如，当一个触点系统出现故障时，另一个触点系统可以继续工作，确保电路的安全运行。

此外，安全继电器还具有一些特殊功能，如手动复位、自动检测等。这些功能可以通过内部的控制电路和电磁系统实现。

总之，安全继电器的内部结构和工作原理相对复杂，但其核心是基于电磁感应和触点控制的。在工业安全控制中，安全继电器发挥着重要的作用，可以确保电路的安全运行，避免事故的发生。