1. 动态响应特性：指的是控制系统在受到外部输入或扰动时，其输出随时间变化的行为。一个良好的动态响应特性意味着系统能够快速且准确地响应输入变化，同时在过渡过程中保持稳定性。这通常涉及到系统的阻尼、自然频率、响应时间等参数。一个具备优良动态响应特性的控制器可以迅速地平抑扰动，减小输出波动，从而确保系统的稳定性和性能。
2. 稳定性：指的是控制系统在受到扰动后，能够恢复到平衡状态的能力。对于稳定的系统，当受到小的扰动时，其输出会逐渐恢复到原来的状态，而不会发生持续的振荡或偏离。稳定性是控制系统设计的基本要求，因为一个不稳定的系统在实际应用中可能会导致不可预测的行为，甚至可能损坏设备或造成危险。
在控制系统设计中，通常会通过选择合适的控制器参数、使用先进的控制算法以及引入反馈机制等方法来改善系统的动态响应特性和稳定性。同时，也需要对系统进行建模和仿真分析，以验证设计的合理性和有效性。
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