通讯员 廖伟兴 黄江烽 报道 近些年，随着卫星定位系统及无线电控制技术的日渐进步，无人机进入飞速发展阶段，其凭借机动、灵活的特点，更是在电网的日常运维领域中占有一席之地。近日，南方电网广东惠州博罗供电局在广东电网机巡中心的指导下，首次在全惠州范围内实现配网无人机自动巡视作业。
此次作业以博罗县罗阳镇的两回10千伏线路作为试点线路。在作业现场，无人机在一众运维人员的注视下匀速升空，围绕线路进行飞行拍摄，看似和寻常的无人机巡视没什么不同。然而细心的人会发现，空中的无人机在不断地变换飞行方向和拍摄姿态，地上的运维人员却没有对手中的遥控器进行过任何操作。
“我们只要按一个按钮，就可以让无人机自动在我们预设的航线进行巡航和拍照。”负责该次无人机自动巡视作业的罗阳供电所配电运维二班班员黄江烽一边指着遥控器上的屏幕，一边解释道，远方已经完成巡视任务的无人机正缓缓落下。
据介绍，此次作业采用了载波相位差分技术（俗称RTK技术），可以通过高精度点云坐标规划巡视轨迹。只要在前期对选定的线路进行点云采集，利用采集到的点云信息，对线路及周围环境进行建模，正确规划飞行航线，再通过广东电网公司开发的“智巡通”软件，把航线导入到无人机，就可以实现无人机的高精度自动巡视。由于航线已经在无人机的内部储存端，无人机还能不受遥控信号限制，做到远距离自动巡视。
“可以说，此次无人机自动巡视作业的成功实现，是我们朝以技术改进为导向的探索路上迈出的关键一步。”博罗供电局生产计划部副主任沈瑞锡说道。
沈瑞锡表示，博罗县总面积达2858平方公里，仅是管辖范围的公用变压器就有4594台，10千伏公用配电线路达到了440回，总长5642千米。设备多、线路长、线行所在地理环境多样的特点，一直以来都是博罗局提升配网供电可靠性进程中的掣肘因素，也是造成基层运维人员工作量大的根源所在。而应用新技术和新手段，就是改善问题的其中一个突破口。
不同于要通过操作遥控器来完成任务的手动巡视，自动巡视有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，大大减少人为误操作的概率。其简洁的飞行线路设定和更加快捷的机巡作业效率，为传统线路巡视工作提供了一种更为高质、快捷的模式。
“我们会密切关注相关技术的发展，继续研究相关应用与我们实际工作有机结合的可能性，帮助配网运维朝自动化、智能化的方向不断迈进。”沈瑞锡说道。
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