山东常凡电子科技有限公司

一、系统简介
机车运输监控系统根据井下运输环境，可以对机车、工作人员、矿井设备等进行监控、预警、诊断与保护。该系统整合了工业无线网络和现场总线式工业控制系统，以运输监控系统为基础，在地面主控室对矿井大巷的矿车运输实现监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车、工作人员位置、车号、机车性能等情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高；操作系统的人机界面十分友好，操作方便，使系统的联锁和管理功能更加强大。
系统设计遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术先进，安全可靠。。
二、主要功能
机车综合系统主要由一下功能构成：
1、机车闯红灯保护：当红灯闭锁时可以输出报警，实现防闯红灯功能。在司机强行闯红灯时机车制动刹车，在不同车距采用不同控制方式，在接近危险车距时自动控制机车制动刹车。
2、机车防追尾与防相撞保护：通过射频通讯模块对周边机车的运行状态进行连续的、快速的检测，在距离判别后进行输出报警，从而为机车的安全运行提供了安全保障。报警器单车时，可以显示本车的车号。当机车在同一巷道中有其他车辆靠近时，循环显示其它车辆的车号，报警器红灯闪烁,并自动发出“机车靠近，注意安全”的语音提示。
3、机车防超速保护：对机车的运行速度进行连续快速的检测，速度超过设定值时，控制输出信号实现报警且输出点控制机车调速器以达到降低车速。
4、机车具有倒车影像与倒车雷达保护：采用超声波测距传感器和无线摄像头，距离可调,可同步显示周边物体距离，测度距离准确，图像画面清晰，让机车司机可放心安全倒车。
5、机车具有瓦斯断电保护：机车具有瓦斯断电保护功能，能连续自动地检测机车所在位置的瓦斯浓度，当浓度超过标定的警戒值时仪器便发出声光报警信号：当浓度达到或超过预定的断电值时仪器能自动切断电源，使机车不能开动，在特殊情况需要开动机车时，仪器具有强行送电功能。 
6、机车电流检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电流检测，可以设定电流报警值，发出声光提醒或者断电保护。
7、机车电压检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电压检测，可以设定电压报警值，发出声光提醒或者断电保护。
8、机车司机离座保护：在机车上安装断电保护设备，当机车司机离开机车时，机车离座断电开关会自动把机车电源关闭，形成人员离开机车，机车无电，不会产生错误的操作，达到了机车的安全使用效果。
9、机车防扒车保护：机车综合保护装置能检测到机车的速度和扒车人员的速度，当 发现有其他人员扒车时，装置报警提醒司机机车发生异常情况停车处理