陕西欣鸿然自动化设备有限公司

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的

脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;

Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器

件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

(1)安装

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，

因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，

表面有水、油时应擦拭干净。

(2)振动

加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。

每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，

加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

(3)关于配线和连接

误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，

采用施密特回路等对波形进行整形。

⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)

因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽;如是玻璃制的，

是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床

加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，

因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数

(例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲)

公式如下：

最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz

最大响应转速

是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm

输出波形

输出脉冲(信号)的波形。

输出信号相位差

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

输出电压

输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

起动转矩

使处于静止状态的编码器轴